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Mappare gli interni con le nuove tecnologie SLAM

I sistemi per la mappatura, la visualizzazione e la navigazione di interni, si evolvono con nuovi software che migliorano significativamente la precisione della tecnologia di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) in ambienti interni.

Lo SLAM è una tecnica originariamente sviluppata dall'industria della robotica che ora viene sempre più utilizzata nelle tecnologie di rilevamento e di guida autonoma. Risolve un problema fondamentale che da lungo tempo affliggeva gli ingegneri della robotica consentendo a un dispositivo di determinare la sua posizione mentre rileva simultaneamente un ambiente sconosciuto.

Tuttavia, anche quando un dispositivo acquisisce misurazioni individuali estremamente accurate, il loro concatenamento comporterà un accumulo di errori e incertezze di misurazione. Nel tempo, il movimento stimato inizierà a deviare dal movimento vero (errore di deriva). Questo può essere spesso osservato come una leggera flessione di lunghi corridoi che sono in realtà retti. Tutti i sistemi SLAM disponibili, indipendentemente dal fatto che utilizzino LIDAR o altri sensori, sono intrinsecamente influenzati da questo fenomeno.

Ciò è particolarmente evidente nei casi in cui tecniche tradizionali come la chiusura del circuito non possono essere implementate, se, ad esempio, la struttura dell'edificio non lo consente.

In figura il sistema di mappatura mobile di NavVis che si basa sulla tecnologia SLAM.

 


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